在自动驾驶领域，特斯拉一直在采用纯视觉感知系统，并且已经取消了毫米波雷达，仅依靠摄像头和人工神经网络来实现自动驾驶。特斯拉CEO埃隆·马斯克最近公开批评了激光雷达技术，他认为这是错误的解决方案，并再次重申了其一贯观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统是最有效的方式。
与之不同的是，国内大多数汽车制造商和供应商采用融合感知方案。这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。然而，马斯克仍然认为激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。
当被问及为何拒绝使用雷达时，马斯克多次强调视觉系统尤其是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，在雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统很难判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。因此，特斯拉的自动驾驶系统模仿人类驾驶员的驾驶方式，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机进行分析和决策。
值得一提的是，国内一些厂家也开始逐渐弱化甚至舍弃激光雷达，并转向纯视觉感知方案。例如，小鹏和极越等品牌已经减少了对激光雷达的依赖。
总结起来，特斯拉坚持采用纯视觉感知系统来实现自动驾驶，而国内一些厂商则采用融合感知方案。虽然两种技术存在差异，但它们都在不断探索和完善以提升汽车安全性能。
标签： 新闻资讯
版权声明：除非特别标注，否则均为本站原创文章，转载时请以链接形式注明文章出处。
