华南理工大学的研究团队近期成功研制出一款名为“两栖机器狗”（ARD）的仿生机器人。该机器人由李云泉教授和陈晔教授带领团队完成，具备在陆地和水中灵活移动的能力。
ARD的尺寸为长300毫米、宽100毫米，重量为2.25公斤。在外形设计与运动方式上，它模仿了真实犬类的行为特征。在陆地上，该机器人采用双关节腿部结构，以小跑步态移动，最高奔跑速度可达每秒1.2个体长。在水中，它仍能保持较高的机动性，游泳速度达到每秒0.54个体长，约为真实犬类狗刨速度的40%。
为实现高效的水陆两用性能，研发人员特别注重其防水性和浮力控制，并优化了重心与浮力中心的相对位置，以确保水中运动时的稳定性。研究人员测试了三种不同的游泳步态：两种为“横向顺序划桨步态”（LSPG），模拟狗刨的不同变体；另一种为“小跑式划水步态”（TLPG），通过对角线方向的双腿协同动作推进。
实验结果显示，在三种步态中，33% LSPG模式的速度最快，达到每秒0.54个体长；而TLPG虽然速度稍慢，但表现出最佳的运动稳定性。
研究团队表示，这项成果得益于先进的仿生轨迹规划技术，能够准确复现真实犬类的自然运动方式。这一研发进展为未来水陆两栖机器人的发展提供了新的思路，在搜救、环境监测等多样化应用场景中展现出良好的潜力。
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