4月19日，2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松赛圆满结束。比赛中，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩率先冲线，成功夺得全球首个面向人形机器人的半程马拉松赛事冠军。亚军由身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得，而来自上海的行者二号机器人赛队则摘得季军。
以下是参赛队伍的详细介绍：
天工队的“天工Ultra”机器人身高180厘米，体重52公斤，其平均时速可达10公里，最高奔跑速度已达到全球领先的12公里/小时。该机器人具备强大的视觉感知能力，能够在斜坡、楼梯、草地、碎石地和沙地等多种复杂地形上平稳移动，能够轻松应对沟壑、大高度差等复杂环境，同时拥有出色的抗干扰能力，即使受到外部冲击也能保持稳定状态。
小顽童队的“小顽童N2”机器人身高1.2米，体重30公斤，其设计理念以“拟人化与奔跑”为核心，致力于模仿人类自然步态的柔韧性和协调性。通过生物力学启发式设计，该机器人展现出更接近人类的奔跑姿态。赛队运用关节弹性驱动技术和动态重心调节技术，使机器人在复杂地形中实现高效能量回收和自适应步态切换，兼具灵动跳跃和稳健冲刺的能力。
行者二号队的“行者二号”机器人体重28公斤，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航时间可达6小时以上。它采用高强度、轻量化的复合材料，在减轻重量的同时确保结构强度，展现了卓越的耐力和稳定性。
相关信息显示，本次比赛历时2小时40分，“天工Ultra”凭借出色的表现，成功赢得北京亦庄人形机器人半程马拉松赛冠军。
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