4月15日消息，北京亦庄官方发布文章指出，近期，人形机器人技术要求系列的国家标准已正式获得批准并立项。这是我国首批针对人形机器人领域制定的国家标准，涵盖了环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项关键技术的要求。
据悉，在这一系列国标的制定过程中，北京经济技术开发区（亦即北京亦庄）的相关企业发挥了重要作用。其中，北京人形机器人创新中心有限公司以及将人形机器人总部落户在北京亦庄的优必选公司均是该系列标准的共同发起者。
在本系列国家标准的制定中，优必选公司主要负责牵头制定作业操作技术要求。具体而言，该公司规范了包括灵巧操作、腿部移动作业、双臂协同操作、长时间任务执行、多机器人协同、避障能力及续航能力等多项作业操作的技术要求。
根据相关统计，截至2024年12月，优必选公司已累计获得2680项授权专利，其中包括484项海外专利，发明专利占比达到57.87%。在人形机器人领域的有效专利数量方面，优必选位居全球首位。此外，天工2.0机器人也是该公司的重要研发成果之一。
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