“这枚丝杠的研发难度，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭集序》。”双林股份常务副总经理张子盛拿起手边的行星滚柱丝杠样品，向上海证券报记者说道。
行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”，用于实现旋转与直线运动的转换。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。记者从产业链人士处获悉，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为20%。
目前双林股份、五洲新春等多家上市公司已纵向切入行星滚柱丝杠业务，但该赛道尚属蓝海阶段，头部供应商尚未形成。与人形机器人本体厂商一样，供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段。但是，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确，在尺寸与性能之间实现更好平衡、成本更低的丝杠产品，有望获得更大竞争优势。
人形机器人所用丝杠有何不同？
从设计结构而言，丝杠分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，多数产品在汽车制造、自动化生产线上已有成熟应用。其中，凭借高精度、高承载和长寿命的特性，行星滚柱丝杠成为人形机器人关节控制的核心部件。
与作为汽车部件相比，用于人形机器人的行星滚柱丝杠，在研发上有何不同考量？有产业链人士表示，人形机器人关节需承受数万次高频运动循环，对丝杠抗疲劳性的要求，是汽车部件的数倍以上。
张子盛则认为，作为人形机器人零部件的丝杠抗疲劳性不是当下最紧迫的问题，行业目前还在解决从0到1的问题，零部件寿命、抗疲劳性属于从1到100的问题。追求人形机器人能连续工作1个小时还是10个小时，当下意义并不大。只要定义了产品相应的标准，供应商可以从材料、结构等不同角度进行验证，选择符合应用场景的需求。
张子盛表示，人形机器人关节空间受限，需在极小体积内实现高负载、高精度传动。因此，行星滚柱丝杠要更加注重尺寸与性能之间的平衡，要在有限的尺寸下输出力量、转速、扭矩。
技术提升之余，行星滚柱丝杠的价格也明显下探。据记者了解，得益于设计与制造技术、设备技术上的突破，行星滚柱丝杠的报价在一年之内从上万元降至三位数。
“用于人形机器人的丝杠，我们目前还是停留在做样件的阶段。但我们做样件的同时，一定要考虑到量产之后，价格能不能满足本体厂商的需求。成本决定了终端产品的价格，以及能否被B端客户、C端消费者所接受。”前述产业链人士说道。
上市公司竞相入局
长期以来，行星滚柱丝杠被海外企业垄断，但这一现状正在逐步改变。记者梳理发现，已有多家国内汽车零部件上市公司通过自研、股权收购等方式，相继切入行星滚柱丝杠赛道。
近日，双林股份推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠。反向式设计突破了传统丝杠的传动限制，在大幅提升负载能力、转速及寿命的同时，降低了量产成本。测试显示，该款丝杠在性能上实现了显著提升，其承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍。
震裕科技此前透露，公司已建成一条用于生产机器人线性关节核心组件——行星滚柱丝杠的样品生产线，并正在打通行星滚柱丝杠中试线全自动生产及装配的工艺流程，以及配套的全自动在线检测功能。
在丝杠领域，五洲新春日前官宣了一笔巨额投资。2月28日，公司公告称，拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩。
浙江荣泰则通过对外收购的方式，切入新赛道。2月14日，公司公告称，拟通过股权转让、增资等方式，从而实现合计持有狄兹精密51%的股权。狄兹精密属于机械传动和自动化技术领域，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。
多家上市公司竞相布局的背后，也透露出一大趋势——国内厂商的市占率有望得到明显提升。目前，中国厂商仅占国内高端滚珠丝杠市场的5%，中端市场的份额为30%。东北证券认为，近年来，国内滚动功能部件产品性能稳步提升、进步显著，与海外差距或加速收窄，国产滚珠丝杠在中高端应用场景的使用比例显著提升。
随着人工智能技术和机器人技术的加速迭代，人形机器人将从概念走向大规模商业化落地，丝杠作为核心部件，不仅承担着驱动机器人躯干、四肢及灵巧手等关键部件的任务，还以高精度、高效率和高稳定性的特性提升其整体性能。据东北证券预计，到2030年，人形机器人领域中丝杠的市场需求有望达到500多亿元，其需求规模是传统工业母机市场的10倍以上。
