2月25日消息，据小米汽车官微消息，Xiaomi HAD端到端全场景智能驾驶正在陆续全量推送中。
官方介绍，这次带着18项全新功能和18项体验优化，包含小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能的Xiaomi HyperOS 1.5.5正在陆续向全量用户推送中。
和以往一样，此次1.5.5 OTA升级安装包将采取分批次推送策略，大家收到OTA更新提醒的时间可能略有差异，还请大家耐心等待，我们会尽快完成对所有车辆的Xiaomi HyperOS 1.5.5升级推送。
据悉，小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。同时端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全。
驾驶更拟人：
行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。
通行更高效：
车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。
驾驶更安全：
端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，对两轮车、行人混淆等复杂路况，反应更快。
VLM应对更多复杂场景：
道路环境识别与提示，如无交通灯的丁字路口和特殊车辆等场景；交通规则识别与提示，如潮汐车道和学校路段等场景。
小米端到端全场景智能驾驶（HAD）全面覆盖了高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。
为了安全考量，车主仍需满足安全智驾里程达到1000km以上（含ACC/LCC/高速NOA），才能使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。
此外，在使用车位到车位的全场景智驾功能之前，需要让车辆预先完成对停车场路线的学习。
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