日研发出由人类肌肉驱动的18厘米机械手

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日研发出由人类肌肉驱动的18厘米机械手-第1张图片-芙蓉之城

2月25日消息,日前有报道称,日本东京大学与早稻田大学的研究团队合作开发出了一款由人类肌肉驱动的机械手,其长度达到18厘米,是目前同类产品中尺寸最大的一款。研究团队希望通过这一技术的应用,推动假肢领域的进一步发展。

这款生物混合型机械手配备了五个可以独立活动的手指,每个手指通过多个关节实现复杂的动作,例如精准抓取和移动小型物体。据研究人员介绍,这款机械手的总长度为18厘米,包含前臂部分。

与人体肌肉类似,该机械手的肌肉组织在持续运动10分钟后会出现力量减弱和疲劳现象,但经过一个小时的休息后,肌肉功能能够恢复。相比之下,以往的生物混合型机器人仅能完成单一关节的动作,且尺寸通常限制在1厘米左右。由于较大尺寸的肌肉组织在驱动大型肢体时难以获得足够的营养供给,往往会导致肌肉损伤。

为克服这一难题,研究团队采用了创新的设计方法,将多条细长的肌肉纤维捆绑成类似“寿司卷”的结构,使其能够像一块完整的大肌肉一样协同工作。这种设计确保了每条纤维都能获得充足的营养,从而为机械手提供了足够的力量支持,保证其顺畅运行。

东京大学机械工程专业的武内翔二教授表示,这项研究为提升生物混合型机械手的肌肉性能开辟了新路径。他指出:“这项技术有望推动类人机器人和高精度假肢手的研发进程。”

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