2月24日，极氪浩瀚智驾系统正式发布了OTA6.3.2版本更新，并已开始分批向用户推送。此次升级主要针对无图城市NZP功能中的复杂路口、分岔选道、视野盲区等七大场景进行了优化，进一步提升了用户的驾驶体验。
在复杂路口方面，新版本引入了不规则路口场景的学习数据，能够更好地应对模糊车道线、立交桥下路口以及非机动车行驶轨迹混乱等问题。系统可以提前判断周围车辆的行驶意图，从而更精准地规划行车路线。
对于多车道或多方向的分岔道路场景，新版本能够更迅速地判断目标车道，并在汇入过程中兼顾多方向来车，合理安排汇入顺序与时机，有效避免因选错道路导致的偏航问题。
在视野盲区方面，OTA6.3.2版本增强了右转盲区的探测范围和算法能力。在转弯时，系统可以更快地识别盲区中的行人和车辆，并及时调整行车轨迹，确保安全通行。
针对复杂红绿灯场景，系统通过数字先觉网络提升了识别能力，能够更准确地应对多相位信号灯、被大车遮挡的红绿灯以及逆光或雾天中模糊的红绿灯等情况，从而实现更平稳、快速的通行。
在借道超车方面，新版本进一步提升了换道灵活性，系统可以更精确地评估各条车道的通行潜力，快速选择最佳超车车道，同时控制车速更加平稳，减少加减速对乘客带来的不适感。
针对高快速路匝道场景，新版本优化了算法，能够更高效地识别周边车辆的速度、方向和意图，从而选择合适的时机汇入目标车道，提升通行效率。
在脱困绕障方面，系统对临停车辆及前方占道低速二轮车等场景的绕行策略进行了改进，提升了绕行的积极性，使整个过程更接近人类驾驶员的操作风格。
据官方介绍，自极氪浩瀚智驾无图城市NZP功能全面推出以来，已有7.2万用户在日常驾驶中开启使用。截至目前，城市NZP累计行驶里程达到880.2万公里，累计行驶时长为15.9万小时，单车单日最长行驶时间为8.30小时。
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