1月13日,浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)与镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司合作研发的四足机器人“黑豹 2.0”正式发布。该机器人整体重量为38kg,站立高度0.63m,外观设计独特。
据科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员介绍,“黑豹 2.0”是目前世界上速度最快的四足机器人,其速度达到10米/秒。这一成就得益于惠更斯耦合摆原理的应用。此外,为降低高速奔跑时地面作用力和运动能耗,研究人员在机器人膝关节处安装了弹簧缓冲器,并对“仿跳鼠碳纤维小腿”的设计进行了改进。同时,他们还为机器人配备了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提升了200%。
未来,研究团队将继续努力缩小机器人和生物之间的差距,并实现超越生物机动性的目标。浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年2月28日,是新时代浙江大学与杭州市战略合作共建的重大科技创新平台。
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